پدال پایی هیدرولیک و پدال کنترل
-
شیر پای هیدرولیک برای راه رفتن بیل مکانیکی
-
شیر تک خلبانه، شیر بولدوزر
-
بیل مکانیکی پدال پایی هیدرولیکی
-
پدال پایی هیدرولیک تک سوراخه
-
پدال پایی بافر بازخورد الکتریکی
-
پدال پایی تک کنترل هیدرولیکی
-
شیر چند پیلوتی قابل انباشت
-
شیر پایی بافر بازخورد برقی
-
شیر کنترل هیدرولیکی تک پایه
-
شیر چند پیلوتی
-
پدال پایی کاملاً برقی با بازخورد
پدالهای پایی هیدرولیکی و پدالهای کنترلیرابطهای حیاتی هستند که برای مدیریت نیرو و حرکت در ماشینآلات سنگین، وسایل نقلیه و شبیهسازهای دقیق استفاده میشوند. آنها امکان کار بدون دخالت دست را فراهم میکنند و به اپراتور این امکان را میدهند که در حالی که دستانش مشغول هدایت یا جابجایی ابزارها است، سرعت، فشار یا جهت را کنترل کند.
۱. نحوه کار آنها
در هسته خود، این پدالها تبدیل میشوندفشار مکانیکی پابهفشار هیدرولیک.
•سیلندر اصلی:وقتی پدال را فشار میدهید، پیستونی را درون سیلندر اصلی فشار میدهید. این کار باعث جابجایی مایع هیدرولیک از طریق لولههای آببندی شده میشود.
•سیلندر/محرک فرعی:فشار سیال در انتهای دیگر به یک سیلندر «فرمانبردار» منتقل میشود که یک قطعه مکانیکی (مانند لنت ترمز، کلاچ یا قرقره سوپاپ) را حرکت میدهد.
•کنترل تناسبی:بیشتر پدالهای هیدرولیک برای این منظور طراحی شدهاندکنترل تناسبی.هر چه بیشتر پدال را فشار دهید، سیال بیشتری جابجا میشود و به جای یک کلید روشن/خاموش ساده، امکان افزایش تدریجی قدرت یا سرعت را فراهم میکند.
۲. انواع کلیدی پدالهای هیدرولیک
| نوع | عملکرد اصلی | کاربرد رایج |
| پدالهای ترمز | فشار زیادی ایجاد میکند تا حرکت را کند یا متوقف کند. | کامیونهای سنگین، تراکتورها، هواپیما. |
| پدالهای کنترل خلبانی | «سیگنالهای پایلوت» فشار پایین را به یک شیر اصلی بزرگتر ارسال میکند. | بیل مکانیکی (کنترل چرخش/بوم)، لیفتراک. |
| پدالهای کلاچ | موتور را از گیربکس جدا میکند. | خودروهای دنده دستی، وینچهای صنعتی. |
| پدالهای اینچینگ | به وسیله نقلیه اجازه میدهد تا به آرامی حرکت کند و در عین حال دور موتور را بالا نگه دارد. | لیفتراک، لودر (برای بالابرهای هیدرولیکی با قدرت بالا). |
| پدالهای مسابقهای سیمز | حس "سفتی" ترمز یک ماشین مسابقه واقعی را شبیهسازی میکند. | شبیهسازهای مسابقهای سطح بالا (مثلاً Heusinkveld، Fanatec). |
۳. اجزای اصلی
• بدنه شیر:معمولاً از چدن یا آلومینیوم ساخته میشوند تا در برابر فشارهای داخلی بالا مقاومت کنند.
• قرقره/پیستون:بخش داخلی متحرک که سیال را به پورتهای مختلف هدایت میکند.
• فنر برگشتی:اطمینان حاصل میکند که به محض بلند کردن پا، پدال به حالت "خنثی" برمیگردد.
• چکمه لاستیکی:یک پوشش محافظ که از ورود آلودگی، گرد و غبار و رطوبت به آببندهای هیدرولیکی داخلی جلوگیری میکند.
• منحنیهای نورسنجی:هندسه داخلی که میزان «حساسیت» پدال را تعیین میکند (مثلاً شروع «نرم» و به دنبال آن افزایش «تند» فشار).
۴. مزایا در مقابل پدالهای مکانیکی/برقی
• ضرب نیرو:سیستمهای هیدرولیک میتوانند نیروی عظیمی را با نیروی نسبتاً کمی از پا تولید کنند.
• بازخورد لمسی:برخلاف پدالهای برقی معمولی (که حس "نرمی" دارند)، پدالهای هیدرولیکی مقاومتی طبیعی ایجاد میکنند که با فشار بیشتر، افزایش مییابد و به اپراتور "حس" بهتری میدهد.
• دوام:از آنجا که آنها به جای چرخ دنده ها یا کابل های پیچیده به سیال متکی هستند، در محیط های خشن و کثیف کمتر مستعد پارگی یا فرسودگی هستند.
۵. نکات مربوط به نگهداری
• سطح مایعات را بررسی کنید:کمبود مایع میتواند منجر به پدالهای «اسفنجی» شود که در آن عملکرد پدال با تأخیر یا ضعف همراه است.
• سیستم را تخلیه کنید:حبابهای هوا در خطوط هیدرولیک بیشتر از سیال فشرده میشوند، که میتواند باعث شود پدال بدون فعال کردن دستگاه، تا زمین پایین برود.
• بررسی مهر و مومها:به دنبال نشتی در اطراف پایه پدال یا سیلندر اصلی باشید؛ نشتی شایعترین علت خرابی سیستم است.
